トヨタ・アドバンストパークの限界

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新型シエンタのメーカーオプションとして追加した「トヨタチームメイトアドバンストパーク」＋「パーキングサポートブレーキ（周囲静止物／後方歩行者）」＋「パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）」は、93,500円もしたが、付けても当初予算に収まることと、予約当時、詳しい情報が分からず、後から追加できないオプションであったため、馬鹿高いオプションだと思ったが付けた。

このオプションの中核となる目玉機能は、「アドバンストパーク」だと思っていたのだが、実際に使ってみたら、うまく動作しないことが多々あり、どういうケースで動作しないかが分かりにくいこともあり、あまり使わなくなってしまった。

その理由を、説明しておきたい。

まず、「アドバンストパーク」が安心して使えるのは、横幅に余裕があり、白線のみで区切られた段差のない駐車スペースで、駐車スペースの前の通路に余裕がある場合のみでありということ。

横幅がギリギリでも、両側に車が止まっていない駐車スペースでは、大抵問題なく自動駐車できる。

逆に、大抵ダメなケースが次の通り。

(1) 横幅が狭めで、両側に車が停まっている間の駐車スペース

駐車スペースとして自動認識して、自動駐車をスタートできることもあるが、何度か切り返して、「この環境では使用できません」と諦められることが多い。
駐車が片側のみだと、自動駐車できる確率が上がる。

(2) 両側にギリギリに壁や建造物がある駐車スペース

実際の動作は(1)と同様。

(3) 駐車スペースの前の通路が狭いケース

駐車スペースとして自動認識し、自動駐車はスタートできることが多いが、通路が狭いと、何度か切り返しを繰り返した上、「この環境では使用できません」と諦められることがよくある。

これらの条件に引っ掛かるため、我が家の自宅のカーポートは、実は、一度も自動駐車できたことがない。

こちらのカーポートは、駐車スペースとして認識してくれることは多いため、何度か試している。

基本的に、横幅が狭い上に、両側が、柵と段差に囲まれているので、駐車スペースとして認識してくれないことも多いが、こんな風に認識されることも多い。

ところが、自動駐車を開始後、何度か切り返し、真っすぐに後退している様子なのに、結局、半分ほど車庫に入ったところで中断してしまう。
基本的に、自動駐車するには横幅が狭過ぎるようだ。

一方、こちらのカーポートは、めったに駐車スペースとして自動認識してくれないが、

たまたま、自動認識することがあり、車購入して、初めて自動駐車を試してみた。

すると、入れて欲しい車庫スペースより、自動認識した駐車スペースが微妙に右にズレていたようで、右の後輪のホイールを、玄関ポーチの段差で擦ってしまった。

さらには、本来ならば、自動駐車中にコーナーセンサーが検知してブレーキをかけてくれそうなケースなのだが、どうやら高さが26cmしかない玄関ポーチだと、センサーがうまく障害物として検知してくれず、ブレーキも掛からなかったようだ。

結果として、納車後、1か月で、右後輪のホイールキャップに傷が入ってしまい、ションボリだ。

ただ、傷ついたのは、樹脂製のホイールキャップのみで、それ以外に傷はなかったので、この程度なら交換しなくてもいいかな、と思っている。

ちなみに、駐車スペースを自動認識したときに、手動設定で、駐車位置が玄関ポーチに掛からないように調整できないかと試してみたが、助手席側の柵の方向には一切動かすことができず。
これ以上は、柵側に近づけて自動駐車はできないみたいだ。

結論としては、そもそも、自動駐車が確実に成功する場所だと、パノラミックビューモニターがあれば、余裕で駐車はできるから、アドバンストパークなんか不要。

自動駐車の成功が不確実な場所で、実際に失敗するとかえって時間がかかって面倒なので、アドバンストパークは使いづらい。

その上、上記のような障害物を検出してくれず、ぶつけるケースもあるとなると、もう怖くて使えない。

結局、アドバンストパークを使わなくなってしまった。

メーカーオプション自体は、HD画質で床下投下機能も付いたパノラミックビューモニターが見やすくて優秀だし、パーキングサポートブレーキも、見通しの悪い駐車場で有効性を感じるので、付けて失敗したとまでは思わないが。

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ニューカー速報プラス（83） トヨタ シエンタ [ ニューカー速報プラス編集部 ]

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